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什么是六轴机器人!六自由度工业机械手?
来源:互联网   发表时间:2021/12/15 12:09:00  浏览次数:
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六轴机器人是工业机器人里面一种关节串联型机器人,也有叫工业机械手,当然六轴是指它具有六个活动自由关节,所以它的叫法很多,如六轴机器人,六关节机器人,六自由度机械手,六轴工业机器人,六轴机械手等等。下面海智机器人介绍一下什么是六轴机器人!怎么区分,六个自由度分布如何!


6轴机器人有6个自由度,每个轴(自由度)都需要一个伺服电机来驱动,在伺服电机传动位置有6颗减速机,通过这个传动结构实现每个关节的转动角度,六个关节就是六轴机器人,它有六个伺服马达,它的轴位置分布是1轴在下,六轴在顶部也就是末端,从小往上数。

每家六轴机器人负载和活动范围都不同,从几公斤到100多公斤。六轴机器人可以将物体或末端臂工具放置在空间中的任何位置以及物体在其工作范围内,并且可以指定工具或物体在任何方向。

六轴机器人通过运动结合有一个手臂和两个手腕关节运动方式,这让它类似人体手臂的活动方式,所以也叫机械手臂,而六轴就是六轴机械手臂或者六关节机械手臂。

现在你知道什么是六轴机器人了吗?它其实就是六个伺服电机带动六个减速机运动关节当然还要搭配一个大脑就是机器人系统,这就是六轴机器人,如果你想区分六轴机器人那么你只要看看控制箱里面有几个驱动器就知道了,如果是总控的方式那么就看看机器人有几个伺服电机,它就是几轴了。

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