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增设自动驾驶相关设施 传感器助力技术变革
来源:互联网   发表时间:2021/11/1 15:31:00  浏览次数:
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导语:“自动驾驶测试平台”将基于现代汽车集团正在研发的自动驾驶技术和自动泊车技术打造,主要涉及自动驾驶班车、自动驾驶车辆监控系统和用于研发远程自动泊车技术的自动泊车楼三大方面

  日前,网通社从获悉,现代汽车集团宣布将在韩国南阳研发中心内建设“自动驾驶测试平台”。通过在研发中心内增设自动驾驶相关基础设施,研发人员可以验证各种自动驾驶技术,从而开发相关软件和系统,并在未来快速应用。

  “自动驾驶测试平台”将基于现代汽车集团正在研发的自动驾驶技术和自动泊车技术打造,主要涉及自动驾驶班车、自动驾驶车辆监控系统和用于研发远程自动泊车技术的自动泊车楼三大方面。

  伴随着计算机、通讯、控制、传感器等技术的发展,汽车越来越趋向于智能化,如果在泊车过程中,能够得到智能系统的协助,那么将会大幅降低停车的难度。随着智慧交通的不断深化,停车场将是智能交通最后一公里的延续,高速公路、城市交通、停车场之间的联通效应进一步增强,智慧停车基础设施的升级改造协同自动驾驶的发展,符合技术变革的发展潮流。如此,自动泊车技术也就诞生了。

  自动泊车技术就是汽车不需要人工干预,通过车身周遭搭载的传感器测量车身与周围环境的距离和角度,来自动识别停车位,并利用传感器数据通过车载处理器进行分析、计算,规划出泊车路径,通过控制车辆的转向、制动、加速,自动地完成停车入位的动作。

  自动泊车交互方法应用在智能汽车上,能够提高用户在泊车场景下的交互体验、便捷性。简单地说,车载系统首先会将停车场的虚拟俯视图显示在中控屏幕上,用户通过触摸操作,移动自己的车辆至任意一个虚拟停车位,待系统确认指令后,车辆将进行自动泊车。

  该项自动泊车交互方法当然离不开交互式传感器的存在,传感器交互是智能地将来自多种传感器的数据合并以期增强应用或系统性能。合并来自多种传感器的数据可以改善单独的传感器在计算准确的位置和方向信息时效率低下的情况。

  人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互来感知机器系统的信息并进行操作,智能机器又通过接触交互系统来感知环境并对之进行操作,最终实现人与环境的和谐自然交互,使人的智能和技巧能通过接触交互系统融入智能机器中。

  传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。

  目前感知方面最大问题就是测量精度和多传感器融合,主流的传感器还是超声波雷达,少部分车型采用了超声波雷达+摄像头的配置,激光雷达由于成本太高,还无法量产到车上,不过可以考虑加装毫米波雷达,它的成本在逐年下降。未来,雷达与摄像头协同感知将会成为主流;决策方面,需要控制算法来实现,这样就需要大量的停车数据训练算法,一起顺利实现路径的规划;执行方面,随着线控技术的不断发展,执行的响应度会越来越灵敏、安全性越来越可靠,汽车会越来越偏向智能控制。

  随着传感、控制、执行的一体化发展进度、智慧停车基础设施的不断建设、自动驾驶技术的不断发展、各厂商对于自动泊车技术研发的热情,AVP全自动泊车系统终将会成为主流趋势。

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