槟榔是广西、海南等南方地区非常常见的一种零食，很多人都有嚼槟榔的习惯。为了保证食品的质量安全，对外出售的槟榔往往会装在一个密封性良好的塑料袋中。台达近期针对某槟榔食品生产企业的槟榔包装需求，以SCARA工业机器人为主打造了内、外袋包装解决方案。在外包机作业时，对槽位中的槟榔进行套外袋并封口，以机器人对传送带上散乱的槟榔包装半成品进行抓取分拣，定向放入外包机作业槽位以进行外包作业。此方案显著提升了该生产厂商的小食品包装抓取分拣效率。

台达解决方案以经典的SCARA工业机器人DRS60L系列及具有CVT（输送线追踪）功能的机器视觉系统PVS100系列为核心。包装作业时，当传送带传送槟榔包装至视觉检测范围，台达视觉检测系统PVS100系列对槟榔包装进行定位，通过CVT功能计算出槟榔所处的实施位置；之后SCARA机器人DRS60L系列根据视觉系统的判断自动进行抓取分拣，并将槟榔移动至下料区、放至下料槽位，再进入下一个槟榔包装的抓取作业。

台达解决方案以具有CVT功能的机器视觉系统对槟榔包装进行定位，再通过SCARA机器人自动进行抓取分拣，显著提升小食品包装抓取分拣效率

此方案的主要优势包括：

整合台达机器人与视觉系统，用户使用更加方便，视觉模板可快速建立，换线方便快捷；

系统开机后自动启动上次运行专案，简化用户操作步骤；

台达SCARA工业机器人DRS60L系列具有良好的速度、重复精度、线性度和垂直度性能，可确保生产的品质；

方案可与客户既有产线搭接使用，免治具作业、设计简单、更具弹性，显著提升输送带追踪随线作业效率；

视觉系统具有彩色距离计算功能，可根据颜色差异准确识别目标位置。

台达机器人解决方案提高产线自动化程度和作业效率，並取代人工作业方式，为产品品质提供更有力的保障。