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SICK人机协作安全解决方案
来源:中国数控机床网   发表时间:2020/12/9 15:16:00  浏览次数:
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人机协作 (HRC) 描绘了人与机器人共享同一工作区并在其中同时工作的场景,是一种质量更高、成本更低、工作周期更快的生产解决方案。然而在人机协作的前提下,用传统的物理隔离方法将处于危险中的人与危险源分离并不可行。SICK 作为安全领域的专家, 及安全委员会的标准制订者之一,一直引领着安全理念发展的前沿,数十年来一直专注于人机协作安全解决方案的开发与应用。

AMTS 2018 展会现场,来自 SICK 的人机协作安全解决方案在 KUKA 展位的协作机器人展台大显身手,与 LBR iiwa 7 轴协作机器人共同实现安全的人机协作装配,并展示它独有的特长——开放工作区域以实现最大的生产效率。

KUKA 人机协作装配展台中的 microScan3 安全激光扫描仪用于检测人员靠近机器人,基于专利 safeHDDM™ 测量技术,并融入了SICK在安全激光扫描仪及其工业实际应用20多年的经验,即使受到外部强光或灰尘的影响,产品仍然保持出色的可靠性,只有在真正威胁到人员安全时才会发出停止信号。

Flexi Soft 安全 PLC 则监控来自安全扫描仪的警告区及保护区安全信号,安全距离一直受到监控并在必要时使机器人减速、停止。当操作人员离开最小安全距离时,机器人又可以正常速度和行进路径继续运动,从而极大地提高生产效率,整套解决方案可达最高 PL d 的安全等级。

颜值与技术并存

人机协作时代——机遇与挑战并行

人机协作 (HRC) 描绘了人与机器人共享同一工作区并在其中同时工作的场景,是一种质量更高、成本更低、工作周期更快的生产解决方案。然而在人机协作的前提下,用传统的物理隔离方法将处于危险中的人与危险源分离并不可行。SICK 作为安全领域的专家, 及安全委员会的标准制订者之一,一直引领着安全理念发展的前沿,数十年来一直专注于人机协作安全解决方案的开发与应用。

人机协作时代的目标是更灵活及柔性的生产制造,主要挑战是确保操作人员可以随时无阻碍地进入机器人系统,同时保护其免受危险。在人与机器人之间日益密切的互动中,安全防护正在发挥关键作用:除了使工作环境更安全外,它还旨在将生产力提升到一个全新的阶段。只有借助智能、可靠、坚固的安全传感器和安全控制系统,才能通过对环境的自适应感知来实现这一目标。

SICK可实现机器人应用的完整安全解决方案 - 从风险评估到所有安全功能的调试与验证,为机器人用户和制造商提供全方位支持。

携手并进——SICK与国际机器人厂商紧密合作

在工业 4.0 的推动下,人机协作模式保证了高度灵活的工作流程、极高的系统可用性、生产力及经济效益。SICK倾注60多年的安全技术经验及尖端技术,与各大国际机器人厂商紧密合作,为人机协作应用提供可靠的安全防护解决方案,允许不受限制且安全地进入机器人的危险区域。它能确保安全的人机协作,同时最大程度地减少机器人停机时间,并可以灵活、简单地集成到机器人的现有系统中。

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