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新松 3-Axis:Type DT-6机器人机床上下料解决方案
来源:中国数控机床网   发表时间:2019/4/14 4:24:00  浏览次数:
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料,新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案:

根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式:

1. 桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。

2. 机器人搬运 采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

1. 桁架机械手解决方案

桁架机械手采用新松公司自主开发的3-Axis:Type DT-6系列产品,DT系列搬运机械手采用龙门架结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳承载能力强的特点。DT系列机械手应用领域极其广泛,例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

DT系列龙门架式搬运机械手具有6个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业,多种产品及系列化产品的生产过程中。

2. 机器人搬运解决方案

机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于此系统,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手爪和单手爪形式,安全牢固可靠,无掉件现象,能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销辅助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,适应工件外形的铸造偏差。

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