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瞄准协作机器人行业 大寰机器人推出大行程自适应的机器人夹爪
来源:中国数控机床网   发表时间:2018/10/24 20:11:00  浏览次数:
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导读: 2018年1-8月,国内工业机器人累计产量超过10万台(套),同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间。

未来,工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月,国内工业机器人累计产量超过10万台(套),同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间。

近期接触的“大寰机器人”,就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪,其目的是让工业机器人的操作更灵活,适应多样性、柔性的生产环境。

“大寰机器人”提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法,能够进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。该公司的目标市场是制造业和物流业。

目前该公司已开发了多款手爪产品,分别是平行夹爪PG-50,自适应两指夹爪(自锁)AG-95L,自适应两指夹爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。其中,AG-95L和DH-3已经完成了产品测试,并成功量产。

“大寰机器人”的技术优势是,其手指行程可达到100mm,可实现精确力控,能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取,重复定位精度达0.02mm。形象地说,“大寰机器人”既可以抓取易碎的灯泡,也可以抓取沉重的货物。

其产品具备自适应抓持能力,可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时,为了拓展更多应用场景,几款产品均开发了ROS接口,方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。

随着很多行业产品迭代越来越快,定制化生产需求越来越强,这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力,需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。公司CEO孙杰博士说,“大寰机器人可以抓取不同物体,具备适应柔性生产线需求的优势,可以在柔性生产中发挥重要作用”。

当前“大寰机器人”着力的发展点,是与应用结合做技术下沉。目前已经和市面上主流协作机器人厂商合作,开拓应用场景。

销售渠道方面,“大寰机器人”主要是面对集成商,也有部分直接面对工厂。在核心零部件自主研发与供应链整合方面,该公司已经和一些集成商达成了商业合作。

公司CEO孙杰博士说,“大寰团队基于十余年的机器人技术积累,通过方案设计、供应商选择等方面降低成本,能够做到在产品保证质量的同时,价格低于国外竞品。”

核心团队方面,CEO孙杰博士是清华大学本科,伦敦国王学院博士、博士后,曾获得美国ASME机器人比赛第一名。CTO张新生博士是伦敦国王学院信息学博士,曾设计开发多种型号的机器人灵巧手。首席科学家戴建生教授在机器人领域具备数十年经验,是“千人计划”专家、“长江学者”。技术顾问魏国武博士是多个机器人国际期刊主编、副主编,是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。COO许双甲曾任Endress+Hauser产品经理。

目前,该团队已经获得了6项发明专利,1项实用新型专利和2项外观专利,发布了20余篇机器人领域的国际论文,且有多项专利正在申请中。

 

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